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2011年12月9日金曜日

PhoneGap入門

PhoneGapとは

  • HTMLとJavaScriptだけでAndroidアプリを作成できるフレームワーク。
  • カメラなどのデバイスのAPIを使用できる。
  • HTML5、JQueryMobileを組み合わせるといろいろできそう。


  1. まずはEclipseでAndroidProjectの作成
  2. PhoneGapフレームワークの設定
    公式ページからダウンロードして配置する。

  3. Activityの修正
    

    

    









    

    
import android.os.Bundle;
    

    
import com.phonegap.*;
    

    


    

    
public class TestPhoneGapActivity extends DroidGap {
    

    
    /** Called when the activity is first created. */
    

    
    @Override
    

    
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    

    
        super.onCreate(savedInstanceState);
    

    
        super.loadUrl("file:///android_asset/www/index.html");
    

    
    }
    

    
}
  4. AndroidManifestの修正
    <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
    <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        package="com.utsugen"
        android:versionCode="1"
        android:versionName="1.0" >
        
        <supports-screens
    android:largeScreens="true"

    android:normalScreens="true"android:smallScreens="true"android:resizeable="true"android:anyDensity="true"/>

    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" /><uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS" /><uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" /><uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /><uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_SMS" /><uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" /><uses-permission android:name="android.permission.MODIFY_AUDIO_SETTINGS" /><uses-permission android:name="android.permission.READ_CONTACTS" /><uses-permission android:name="android.permission.WRITE_CONTACTS" /><uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />


        <uses-sdk android:minSdkVersion="10" />

        <application
            android:icon="@drawable/ic_launcher"
            android:label="@string/app_name" >
            <activity
                android:label="@string/app_name"
                android:name=".TestPhoneGapActivity"
                android:configChanges="orientation|keyboardHidden" >
                <intent-filter >
                    <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                    <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
                </intent-filter>
            </activity>
        </application>

    </manifest>



  5. レイアウトの作成
    assets/www/index.htmlを作成
    <!DOCTYPE HTML>

    <html>
    <head>
    <title>TestPhoneGap</title>
    <script type="text/javascript" charset="utf-8" src="phonegap-1.2.0.js"></script>
    <script type="text/javascript" charset="utf-8">
    <!--
    document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
    function onDeviceReady() {
    document.getElementById('myDevice').innerHTML = "PhoneGap on " + device.platform;
    document.getElementById('ready').innerHTML =
    "<ul><li>device name : " + device.name + "</li>" +
    "<li>devie version : " + device.version + "</li></ul>";
    }
    -->
    </script>

    </head>

    <body>
    <h1>Hello world!</h1>
    <h2 id="myDevice"></h2>
    <p id="ready">デバイス情報取得中．．．</p>

    </body>
    </html>

完成！




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2011年12月2日金曜日

ADKアプリの作成　ースケッチー


 AndroidAccessory acc("Utsugen",
                                     "TestADK",
                                     "TestADK by Utsugen",
                                     "1.0",
                                     "http://utsugen.blogspot.com/",
                                     "0000000012345678");

void setup() { pinMode( LED, OUTPUT ); acc.powerOn(); }


Arduinoを接続したときに立ち上げるAndroidアプリを指定する。


void loop() { if (acc.isConnected()) { // INPUT from Android ①int len = acc.read(msg, sizeof(msg), 1); if( len == 3 ){ if( msg[0] == 0x2 ){ if( msg[1] == 0x0 ){ analogWrite( LED, msg[2] ); } } } // OUTPUT to Android data = analogRead( IR ); msg[0] = 0x1; ②msg[1] = ((int)voltage2distance( (double)data / 1024.0 * 5.0 )) & 0xf; msg[2] = 0xff; ③acc.write(msg, 3); } delay(100); }


①Androidからの入力を受け取る。
３byteが種別／対象／値で並んでいる。
Android側と示し合わせておく。
②voltage2distance関数は、赤外線測距モジュールGP2Y0A21YKからの
　電圧を距離に変換している。この方が作成された。
③Androidに値を渡す。

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2011年11月20日日曜日

ADKアプリの作成　ーActivityー

今回のアプリは勉強の為に
ActivityはTestADKActivityクラス１つだけで作る事にする。

ADKのDemoKitの実装箇所を参考にする。

onCreate()



public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {



        super.onCreate(savedInstanceState);



     ①mUsbManager = UsbManager.getInstance(this);



     ②mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this,  0,  new Intent(ACTION_USB_PERMISSION),  0);



        IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);



        filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED);



       registerReceiver(mUsbReceiver, filter);








     ③ if(getLastNonConfigurationInstance() != null){



                mAccessory = (UsbAccessory)getLastNonConfigurationInstance();



             ④openAccessory(mAccessory);



        }








    ⑤setContentView(R.layout.main);



        mSlider = (Slider)findViewById(R.id.LedSlider);



        mSlider.setPositionListener(this);



        mLed = (TextView)findViewById(R.id.Led);



        mLed.setOnClickListener(this);



        mLed.setText("0");








    ⑥getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);



}
①UsbManagerの生成
②USB Accessory通信のパーミッションを取得するための
BroadcastReceiverを登録する。
BroadcastReceiver：PendingIntentを登録しておくとこでイベント発生時に呼び出す事が出来る。
③UsbAccessoryがキャッシュに無ければ通信を確立する。
キャッシュ登録：onRetainNonConfigurationInstance
　　キャッシュ取得：getLastNonConfigurationInstance
④USB AccessoryとのIOストリームを生成する自作関数。
⑤レイアウトとのひもづけ
SliderレイアウトはDemokitの自作View。
⑥ADKはスリープ状態になると切断されてしまうのでスリープ防止。

onResume()
 protected void onResume() { super.onResume(); Intent intent = getIntent(); ①if (mInputStream != null && mOutputStream != null) { return; } ②UsbAccessory[] accessories = mUsbManager.getAccessoryList(); UsbAccessory accessory = (accessories == null ? null : accessories[0]); if (accessory != null) { ③if (mUsbManager.hasPermission(accessory)) { openAccessory(accessory); } else { ④synchronized (mUsbReceiver) { if (!mPermissionRequestPending) { mUsbManager.requestPermission(accessory, mPermissionIntent) mPermissionRequestPending = true; } } } } else { Log.d(TAG, "mAccessory is null"); ⑤setContentView(R.layout.no_device); } }
①通信確立済みなら何もしない。
②UsbManagerオブジェクトからUsbAccessoryのリストを取得する。
リストの先頭を決め打ち使用（将来の拡張用らしい）
③通信許可を取得済みならIOストリームの生成。
④BroadcastReceiverに同期してユーザに通信許可の問い合わせ。
⑤USBAccessory未接続の場合のView表示。

BroadcastReceiver
 ①private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
②if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
synchronized (this) {
UsbAccessory accessory = UsbManager.getAccessory(intent);
if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
openAccessory(accessory);
} else {
Log.d(TAG, "permission denied for accessory " + accessory);
}
mPermissionRequestPending = false;
}
③} else if (UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED.equals(action)) {
UsbAccessory accessory = UsbManager.getAccessory(intent);
if (accessory != null && accessory.equals(mAccessory)) {
closeAccessory();
}
} }
};


①onCreate()で指定したBroadcastReceiver
②受け取ったイベントがUSB通信許可だった。
③受け取ったイベントがUSBAccessory切断だった。
openAccessory()
private void openAccessory(UsbAccessory accessory){
mFileDescriptor = mUsbManager.openAccessory(accessory);
if (mFileDescriptor != null) {
mAccessory = accessory;

①FileDescriptor fd = mFileDescriptor.getFileDescriptor();
mInputStream = new FileInputStream(fd);
mOutputStream = new FileOutputStream(fd);

②Thread thread = new Thread(null, this, "TestADK");
thread.start();

Log.d(TAG, "accessory opened");
} else {
Log.d(TAG, "accessory open fail");
}
}

①IOストリームの生成
②入力受付用のスレッド生成


run()
public void run() {
    int ret = 0;
    byte[] buffer = new byte[16384];
    int i;

    while (ret >= 0) {
        try {
          ①ret = mInputStream.read(buffer);
        } catch (IOException e) {
            break;
        }

        i = 0;
        while (i < ret) {
            int len = ret - i;

            switch (buffer[i]) {
         ②case 0x1:
                if (len >= 3) {
                 ③Message m = Message.obtain(mHandler, MESSAGE_DISTANCE);
                    m.obj = new DistanceMsg(buffer[i + 1]);
                    mHandler.sendMessage(m);
                }
                i += 3;
                break;

            default:
                Log.d(TAG, "unknown msg: " + buffer[i]);
                i = len;
                break;
            }
        }
    }
}
①Arduinoからの入力を受け取る
②1byte目が入力種別（ここでは赤外線測距のcm）
これはArduinoと示し合わせておく
③MessageクラスはHandlerへ値を渡す為の器。
Handler：UIスレッドはシングルスレッドであるため、
この入力信号待ちスレッド等の別スレッドからアクセスすると
例外が発生する。
Handlerを使うとUIスレッドが実行するキューに登録できる。


Handler
Handler mHandler = new Handler() {
    @Override
 ①public void handleMessage(Message msg) {
        switch (msg.what) {
        case MESSAGE_DISTANCE:
         ②DistanceMsg o = (DistanceMsg) msg.obj;
            mDistance.setText(String.valueOf(o.getDistance()) + "cm");
            break;
        }
    }
};
①HandlerのsendMessageを受け取る。
②Messageクラスから値を取り出してViewに反映。


onPause()
通信切断

onDestroy()
BroadcastReceiverを登録削除

onPositionChange()
①public void onPositionChange(double value) {
int v = (int) (255 * value);
mLed.setText(String.valueOf(v));
②sendCommand(LED_SERVO_COMMAND, (byte)LED_RED, (byte) v);
}
①onCreate()で登録したスライダViewのリスナー
②出力用自作関数

sendCommand()
public void sendCommand(byte command, byte target, int value) {
  ①byte[] buffer = new byte[3];
if (value > 255)
value = 255;
buffer[0] = command;
buffer[1] = target;
buffer[2] = (byte) value;
if (mOutputStream != null && buffer[1] != -1) {
try {
mOutputStream.write(buffer);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "write failed", e);
}
}
}
①3byteで「コマンド／対象／値」を表している。
Arduino側の処理と示し合わせておく。






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2011年11月19日土曜日

ADKアプリの作成　ープロジェクト作成ー

Androidプロジェクトで、SDKはGoogleAPIs API Level10を選択。
これで2.3.4でUSB Accessory Modeを使用できる。

AndroidManifest.xml

<application android:icon="@drawable/ic_launcher"




                    android:label="@string/app_name" >



 ①<uses-library android:name="com.android.future.usb.accessory" />



    <activity android:label="@string/app_name"



                  android:name=".TestADKActivity" >



        <intent-filter >



            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />



         ②<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED" />                



            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />



        </intent-filter>



     ②<meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED"



                        ③android:resource="@xml/accessory_filter" />



    </activity>



</application>
①USB Accessory APIを使う宣言。
②USBホスト接続時のアプリ起動指定。
③Arduinoのスケッチ内で起動するAndroidアプリを特定する情報を記載する。

accessory_filter.xml



<resources>



    <usb-accessory manufacturer="Utsugen" model="TestADK" version="1.0" />



</resources>

Arduinoスケッチ



AndroidAccessory acc("Utsugen",

       "TestADK",

       "TestADK by Utsugen",

       "1.0",

       "http://utsugen.blogspot.com/",

       "0000000012345678");




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ADKの学習

Androidは　USBホスト　と　USBデバイス　の両方になる事が出来る。

下側のUSBデバイスとして動作する為のライブラリが
Android USB Accessory Development Kit　ADKとして提供されている。
そしてこのときのUSBホストがArduinoという構成だ。

ADKにはDemoKitというアプリが入っているので読んでみよう。

まずはAndroidManifest.xml。
アクティビティ
・.DemoKitLaunch　　　　＜ーー"android.intent.action.MAIN"
・.DemoKitActivity
・.DemoKitPhone
・.DemoKitTablet
・UsbAccessoryActivity

次にMAINのDemoKitLaunchクラス。
ここではactivity.getWindowManager().getDefaultDisplay()から
画面サイズを取り出している。
画面サイズが閾値以上ならDemoKitTablet、以下ならDemoKitPhoneを
IntentにつめてstartActivityしている。
タブレットかスマートフォンかの識別子が無いのだろう。

Xperiaで動かすのでDemoKitPhoneクラスを見ていこう。
ここは画面上のIN/OUTタブの切り替えを管理しているだけ。

DemoKitPhoneが継承しているのはBaseActivityクラス。
ここはUSBホストへの入力信号を受け取ったハンドラに合わせて
処理実行クラスのメソッドを呼び出している。

さらにBaseActivityが継承しているのはDemoKitActivityクラス。
ここでUsbManagerが生成されるいわば実装クラス。
UsbManagerのFileInputStreamとFileOutputStreamを使って
入力信号受信スレッドと、出力信号生成メソッドを実装している。


DemoKitLaunch
            ｜＿＿　DemoKitPhone　ー　BaseActivity　ー　DemoKitActivity
                                                                  ｜　　　　　　　　　｜
                                                        InputController　ColorWheelLEDController
                                                        RelayController
                                                        ServoController


AndroidManifest.xmlにはUsbAccessoryActivityが記述されている。
<intent-filter>、<meta-data>に
"android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED"
が指定されているので、このクラスはソースから明示的に呼ばれるのではなく、
USBホストにAndoroid端末が接続された際に呼び出される。
このクラスがDemoKitLaunchをIntentにつめてstartActivityしている。


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2011年11月17日木曜日

ADK！　Arduino側の準備


  1. ADK一式ダウンロード
    http://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html
  2. Arduinoライブラリのコピー
    ADK_release_0512 -> firmware -> arduino_libs -> USB_Host_Shield
                                                                              -> AndroidAccessory
    ADK内の上の２つのディレクトリを以下にコピー。
    Arduino -> パッケージの中身を表示 -> Contents -> Resources
    -> Java -> Libraries
  3. USBホストシールドライブラリのダウンロード
    http://www.circuitsathome.com/arduino_usb_host_shield_projects
    このページ内のLegacy USB Host libraryからダウンロード。
  4. USBホストシールドライブラリのコピー
    ３の全てのファイルを２のUSB_Host_Shieldに上書きコピー。
  5. サンプルスケッチ
    ３のページ内のAndroid ADK-compatible library releaseのスケッチをUpload。
    #include <Max3421e.h>
#include <Usb.h>
#include <AndroidAccessory.h>
 
AndroidAccessory acc("Google, Inc.",
       "DemoKit",
       "DemoKit Arduino Board",
       "1.0",
       "http://www.android.com",
       "0000000012345678");
void setup();
void loop();
 
void setup()
{
 Serial.begin(115200);
 Serial.print("\r\nStart");
 acc.powerOn();
}
 
void loop()
{
  byte msg[3];
 
 if (acc.isConnected()) {
                Serial.print("Accessory connected. ");
  int len = acc.read(msg, sizeof(msg), 1);
                Serial.print("Message length: ");
                Serial.println(len, DEC);
        }
 
 delay(100);
}



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