基本のメモ

• DC電源
  直流電源（←AC交流）
  Arduinoは動作電圧５V、入力電圧７〜12Vで、USBやACアダプタが基本みたい。
  コードをなくすには電池単３x４、単５(9v)　→2.1mm電源プラグでいけるのかな。
  http://roboduino.blogspot.com/2009/06/arduino.html
  9V電池の代わりにこれもいけるかも。
  
• PWM
  モータの制御に使う。
  DCモータ　←電圧が高いと速く、低いと遅く回転
  　でもマイコンからの出力は固定電圧なので制御が大変。
  　そこで出力時間を制御して回転速度を制御できるのがPWM（らしい）。
  
  サーボモータ　←電圧がかける時間幅で回転角度が決まる
  
  
• AVR
  8ビットマイクロコントローラ。
  たぶんこれがOSみたいな役割なんだろう。
  素で使うには統合開発環境「AVR Studio」でプログラミングする。
  Arduinoに積まれているAVRは「Arduino IDE」がIDE。C言語風の言語で書いて、IDEがC言語に変換してgccコンパイルという流れのようだ。