ADKの学習

Androidは　USBホスト　と　USBデバイス　の両方になる事が出来る。

下側のUSBデバイスとして動作する為のライブラリが

Android USB Accessory Development Kit　ADKとして提供されている。

そしてこのときのUSBホストがArduinoという構成だ。

ADKにはDemoKitというアプリが入っているので読んでみよう。

まずはAndroidManifest.xml。
アクティビティ
・.DemoKitLaunch　　　　＜ーー"android.intent.action.MAIN"
・.DemoKitActivity
・.DemoKitPhone
・.DemoKitTablet
・UsbAccessoryActivity

次にMAINのDemoKitLaunchクラス。
ここではactivity.getWindowManager().getDefaultDisplay()から
画面サイズを取り出している。
画面サイズが閾値以上ならDemoKitTablet、以下ならDemoKitPhoneを
IntentにつめてstartActivityしている。
タブレットかスマートフォンかの識別子が無いのだろう。

Xperiaで動かすのでDemoKitPhoneクラスを見ていこう。
ここは画面上のIN/OUTタブの切り替えを管理しているだけ。

DemoKitPhoneが継承しているのはBaseActivityクラス。
ここはUSBホストへの入力信号を受け取ったハンドラに合わせて
処理実行クラスのメソッドを呼び出している。

さらにBaseActivityが継承しているのはDemoKitActivityクラス。
ここでUsbManagerが生成されるいわば実装クラス。

UsbManagerのFileInputStreamとFileOutputStreamを使って

入力信号受信スレッドと、出力信号生成メソッドを実装している。


DemoKitLaunch
            ｜＿＿　DemoKitPhone　ー　BaseActivity　ー　DemoKitActivity
                                                                  ｜　　　　　　　　　｜
                                                        InputController　ColorWheelLEDController
                                                        RelayController
                                                        ServoController


AndroidManifest.xmlにはUsbAccessoryActivityが記述されている。
<intent-filter>、<meta-data>に
"android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED"
が指定されているので、このクラスはソースから明示的に呼ばれるのではなく、
USBホストにAndoroid端末が接続された際に呼び出される。
このクラスがDemoKitLaunchをIntentにつめてstartActivityしている。