ADKアプリの作成 ープロジェクト作成ー

Androidプロジェクトで、SDKはGoogleAPIs API Level10を選択。
これで2.3.4でUSB Accessory Modeを使用できる。

AndroidManifest.xml

<application android:icon="@drawable/ic_launcher"


                    android:label="@string/app_name" >

 ①<uses-library android:name="com.android.future.usb.accessory" />

    <activity android:label="@string/app_name"

                  android:name=".TestADKActivity" >

        <intent-filter >

            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

         ②<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED" />                

            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />

        </intent-filter>

     ②<meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED"

                        ③android:resource="@xml/accessory_filter" />

    </activity>

</application>

①USB Accessory APIを使う宣言。

②USBホスト接続時のアプリ起動指定。

③Arduinoのスケッチ内で起動するAndroidアプリを特定する情報を記載する。

accessory_filter.xml

<resources>

    <usb-accessory manufacturer="Utsugen" model="TestADK" version="1.0" />

</resources>

Arduinoスケッチ

AndroidAccessory acc("Utsugen",

       "TestADK",

       "TestADK by Utsugen",

       "1.0",

       "http://utsugen.blogspot.com/",

       "0000000012345678");