ADKアプリの作成 ーActivityー

今回のアプリは勉強の為に
ActivityはTestADKActivityクラス１つだけで作る事にする。

ADKのDemoKitの実装箇所を参考にする。

onCreate()

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

     ①mUsbManager = UsbManager.getInstance(this);

     ②mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this,  0,  new Intent(ACTION_USB_PERMISSION),  0);

        IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);

        filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED);

       registerReceiver(mUsbReceiver, filter);




     ③ if(getLastNonConfigurationInstance() != null){

                mAccessory = (UsbAccessory)getLastNonConfigurationInstance();

             ④openAccessory(mAccessory);

        }




    ⑤setContentView(R.layout.main);

        mSlider = (Slider)findViewById(R.id.LedSlider);

        mSlider.setPositionListener(this);

        mLed = (TextView)findViewById(R.id.Led);

        mLed.setOnClickListener(this);

        mLed.setText("0");




    ⑥getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);

}

①UsbManagerの生成

②USB Accessory通信のパーミッションを取得するための

BroadcastReceiverを登録する。

BroadcastReceiver：PendingIntentを登録しておくとこでイベント発生時に呼び出す事が出来る。

③UsbAccessoryがキャッシュに無ければ通信を確立する。

キャッシュ登録：onRetainNonConfigurationInstance

　　キャッシュ取得：getLastNonConfigurationInstance

④USB AccessoryとのIOストリームを生成する自作関数。
⑤レイアウトとのひもづけ
SliderレイアウトはDemokitの自作View。
⑥ADKはスリープ状態になると切断されてしまうのでスリープ防止。

onResume()

 protected void onResume() { super.onResume(); Intent intent = getIntent(); ①if (mInputStream != null && mOutputStream != null) { return; } ②UsbAccessory[] accessories = mUsbManager.getAccessoryList(); UsbAccessory accessory = (accessories == null ? null : accessories[0]); if (accessory != null) { ③if (mUsbManager.hasPermission(accessory)) { openAccessory(accessory); } else { ④synchronized (mUsbReceiver) { if (!mPermissionRequestPending) { mUsbManager.requestPermission(accessory, mPermissionIntent) mPermissionRequestPending = true; } } } } else { Log.d(TAG, "mAccessory is null"); ⑤setContentView(R.layout.no_device); } }

①通信確立済みなら何もしない。
②UsbManagerオブジェクトからUsbAccessoryのリストを取得する。
リストの先頭を決め打ち使用（将来の拡張用らしい）

③通信許可を取得済みならIOストリームの生成。

④BroadcastReceiverに同期してユーザに通信許可の問い合わせ。

⑤USBAccessory未接続の場合のView表示。

BroadcastReceiver

 ①private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {

@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
②if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
synchronized (this) {
UsbAccessory accessory = UsbManager.getAccessory(intent);
if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
openAccessory(accessory);
} else {
Log.d(TAG, "permission denied for accessory " + accessory);
}
mPermissionRequestPending = false;
}
③} else if (UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED.equals(action)) {
UsbAccessory accessory = UsbManager.getAccessory(intent);
if (accessory != null && accessory.equals(mAccessory)) {
closeAccessory();
}
} }
};

①onCreate()で指定したBroadcastReceiver
②受け取ったイベントがUSB通信許可だった。
③受け取ったイベントがUSBAccessory切断だった。

openAccessory()

private void openAccessory(UsbAccessory accessory){

mFileDescriptor = mUsbManager.openAccessory(accessory);

if (mFileDescriptor != null) {

mAccessory = accessory;

①FileDescriptor fd = mFileDescriptor.getFileDescriptor();

mInputStream = new FileInputStream(fd);

mOutputStream = new FileOutputStream(fd);

②Thread thread = new Thread(null, this, "TestADK");

thread.start();

Log.d(TAG, "accessory opened");

} else {

Log.d(TAG, "accessory open fail");

}

}

①IOストリームの生成
②入力受付用のスレッド生成


run()

public void run() {

    int ret = 0;

    byte[] buffer = new byte[16384];

    int i;

    while (ret >= 0) {

        try {

          ①ret = mInputStream.read(buffer);

        } catch (IOException e) {

            break;

        }

        i = 0;

        while (i < ret) {

            int len = ret - i;

            switch (buffer[i]) {

         ②case 0x1:

                if (len >= 3) {

                 ③Message m = Message.obtain(mHandler, MESSAGE_DISTANCE);

                    m.obj = new DistanceMsg(buffer[i + 1]);

                    mHandler.sendMessage(m);

                }

                i += 3;

                break;

            default:

                Log.d(TAG, "unknown msg: " + buffer[i]);

                i = len;

                break;

            }

        }

    }

}

①Arduinoからの入力を受け取る

②1byte目が入力種別（ここでは赤外線測距のcm）
これはArduinoと示し合わせておく
③MessageクラスはHandlerへ値を渡す為の器。
Handler：UIスレッドはシングルスレッドであるため、
この入力信号待ちスレッド等の別スレッドからアクセスすると
例外が発生する。
Handlerを使うとUIスレッドが実行するキューに登録できる。

Handler

Handler mHandler = new Handler() {

    @Override

 ①public void handleMessage(Message msg) {

        switch (msg.what) {

        case MESSAGE_DISTANCE:

         ②DistanceMsg o = (DistanceMsg) msg.obj;

            mDistance.setText(String.valueOf(o.getDistance()) + "cm");

            break;

        }

    }

};

①HandlerのsendMessageを受け取る。

②Messageクラスから値を取り出してViewに反映。

onPause()
通信切断

onDestroy()
BroadcastReceiverを登録削除

onPositionChange()

①public void onPositionChange(double value) {

int v = (int) (255 * value);

mLed.setText(String.valueOf(v));

②sendCommand(LED_SERVO_COMMAND, (byte)LED_RED, (byte) v);

}

①onCreate()で登録したスライダViewのリスナー

②出力用自作関数

sendCommand()

public void sendCommand(byte command, byte target, int value) {

  ①byte[] buffer = new byte[3];

if (value > 255)

value = 255;

buffer[0] = command;

buffer[1] = target;

buffer[2] = (byte) value;

if (mOutputStream != null && buffer[1] != -1) {

try {

mOutputStream.write(buffer);

} catch (IOException e) {

Log.e(TAG, "write failed", e);

}

}

}

①3byteで「コマンド／対象／値」を表している。

Arduino側の処理と示し合わせておく。