ADK！ Arduino側の準備

1. ADK一式ダウンロード
   http://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html
2. Arduinoライブラリのコピー
   ADK_release_0512 -> firmware -> arduino_libs -> USB_Host_Shield
                                                                             -> AndroidAccessory
   ADK内の上の２つのディレクトリを以下にコピー。
   Arduino -> パッケージの中身を表示 -> Contents -> Resources
   -> Java -> Libraries
3. USBホストシールドライブラリのダウンロード
   http://www.circuitsathome.com/arduino_usb_host_shield_projects
   このページ内のLegacy USB Host libraryからダウンロード。
4. USBホストシールドライブラリのコピー
   ３の全てのファイルを２のUSB_Host_Shieldに上書きコピー。
5. サンプルスケッチ
   ３のページ内のAndroid ADK-compatible library releaseのスケッチをUpload。
   

   #include <Max3421e.h>
   #include <Usb.h>
   #include <AndroidAccessory.h>
    
   AndroidAccessory acc("Google, Inc.",
          "DemoKit",
          "DemoKit Arduino Board",
          "1.0",
          "http://www.android.com",
          "0000000012345678");
   void setup();
   void loop();
    
   void setup()
   {
    Serial.begin(115200);
    Serial.print("\r\nStart");
    acc.powerOn();
   }
    
   void loop()
   {
     byte msg[3];
    
    if (acc.isConnected()) {
                   Serial.print("Accessory connected. ");
     int len = acc.read(msg, sizeof(msg), 1);
                   Serial.print("Message length: ");
                   Serial.println(len, DEC);
           }
    
    delay(100);
   }